空中軸步進(jìn)馬達(dá)作為現(xiàn)在比較常見的步進(jìn)馬達(dá)產(chǎn)品，在我們?nèi)粘Ｊ褂弥杏兄芏嗟膬?yōu)點，但是不少客戶發(fā)現(xiàn)使用的時候它會出現(xiàn)振動發(fā)出噪音的現(xiàn)象。
步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度正比於脈衝數(shù)，步進(jìn)馬達(dá)禁止的時候具有最大的力矩，由於每步的精度在百分之三到百分之五之間，而且不會將一步的誤差積累到下一步因此有較好的位置精度和運動的重複性。中空軸步進(jìn)馬達(dá)的回應(yīng)僅由數(shù)位輸入脈衝確定，因此可以採用開環(huán)控制，這使得步進(jìn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且成本低。優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)回應(yīng)，由於沒有電刷，可靠性較高，因此步進(jìn)馬達(dá)的壽命僅僅取決於軸承的壽命。解決步進(jìn)馬達(dá)震動問題如下：
1、步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動方式避開共振區(qū)，或者換成交流步進(jìn)馬達(dá)，幾乎可以完全克服振動和雜訊，但缺點是成本較高。
2、在步進(jìn)馬達(dá)後出軸上加磁性阻尼器，市場上有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
3、採用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法。
4、換成步距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，例如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)。
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